Retour d'effort : ressenti du contact pour une simulation multisensorielle

A haptic system give the feeling to touch an object and an effort makes on it.

INCA : the SPIDAR in the SASCube

CLARTE worked with company HAPTION, installed in LAVAL, to develop in the SASCube a new peripheral on return of effort based on the concept of the SPIDAR and called the INCA.

It is about a device containing 8 cables controlled by engines practically installed on the level of the 8 angles of the SASCube.

These cables are joined together in the center of the cube and are supplied with a manipulator which will generate one felt haptic at the time of a collision with a virtual object by sending of adequate orders on the engines.

VIRTUOSE

CLARTE has an arm with return of effort VIRTUOSE 6D35-45 of company HAPTION. This arm has 6 degrees making it possible to force the movements of the user, as if it really handled the objects. The VIRTUOSE 6D35-45 is moreover one of the interfaces of the market to have the greatest volume of work, which makes it possible the user to carry out movements of a great amplitude.

Application IPT : Insertion gun gasoline in Pipe Tank

The aim is to validate compatibility between a prototype of pipe Inergy and a panel of guns fuels of the market. The insertion of various guns in the pipe is tested in virtual prototyping thanks to a semi-immersive display allowing to post in relief model CAD of the pipe.

In addition, a feedback effort system from Haption makes it possible to handle the fuel guns in a natural way and to physically feel the contacts and the slip of the guns in the pipe. The integration of various technological bricks was carried out by CLARTE.

VTT

Le VTT (Virtual Technical Trainer) est un simulateur de fraiseuse qui a été développé par CLARTE dans le cadre du projet national PERF-RV, en partenariat avec le site AFPA de LAVAL.

Dans le domaine de l’usinage, l’évolution des machines outils fait que sur les sites de productions les tours et fraiseuses manuels ont presque tous disparus et que seules les machines à commande numériques sont utilisées. Or ces dernières ont pour particularité d’introduire une distance à la matière telle que l’apprenant perd toute notion des contraintes mécaniques dans les tâches réalisées par les machines d’usinage. Pour procéder à des réglages adaptés de la machine, il convient de comprendre les forces qui sont mises en jeu.

Un environnement virtuel permet de mettre en relation directe la sensibilité d’un apprenant avec les forces engendrées par les systèmes afin de réaliser cette sensibilisation de façon directe. Il ressent grâce au VTT (virtual technical trainer), un bras à retour d’effort, les efforts nécessaires à l’usinage. Ceci est d’autant plus facile que l’on donne à l’apprenant la possibilité de conduire directement l’outil en lui faisant ressentir les contraintes mécaniques résultantes.