Archives

Systèmes de Conduite et d’Aide à la Navigation

SCAN : projet

A l’exemple de Google Earth, de plus en plus de services complémentaires au repérage appelés « location-aware » pour assister l’usager sont mis en place.

Le projet s’inscrit pleinement dans cette évolution du marché. L’étude proposée s’appuie sur une interface interactive qui permet à l’utilisateur de naviguer dans un monde 3D grâce aux technologies de réalité virtuelle et mixte.

Le projet ne prétend pas mettre au point un outil complet d’aide à la navigation, mais se propose de mesurer par des tests en grandeur réelle la pertinence de l’utilisation des différentes techniques accessibles de reconstruction automatique enrichie par de la réalité « mixte », voire « augmentée ».

Le déroulement du projet n’est pas conditionné par un verrou technique à lever, mais doit confirmer et/ou modifier la pertinence de l’approche visuelle par rapport aux contraintes générales d’ergonomie, de repérage dans l’espace et de comportement. La réussite du projet est plus liée à la complexité de l’évaluation des éléments psycho visuels qu’à la résolution de contraintes techniques liées à la visualisation.

SCAN : résultats

Portage des applications sur le workbench

A l’occasion du Laval Virtual 2008, CLARTE a présenté une reconstruction de la ville de Laval sur un dispositif de type WorkBench. L’objectif principal était de présenter une modélisation semi-automatique de la ville aux lavallois afin d’identifier leur degré de reconnaissance. Par l’intermédiaire d’un test interactif associant un repérage urbain en environnement virtuel et une stratégie cognitive imposée, l’utilisateur pouvait ainsi redécouvrir la ville en survol, retrouver des bâtiments typiques et juger la pertinence de cette méthode de modélisation. Cette application a été développée par CLARTE.

L’objectif de l’application était de mettre en avant les premiers résultats du projet SCAN et ainsi améliorer la représentation de la ville comme :
- L’ajout d’éléments verticaux tel que le mobilier urbain (feux, lampadaires, arbres)
- La navigation selon une hauteur « Point de Vue / Sol » constante et ainsi bénéficier d’une vision oblique, vue complémentaire entre une vue allocentrée et une vue égocentrée
- Une sémantique texturale plus large afin d’attribuer une texture adéquate à chaque bâtiment

Partenaires du projet

Archividéo, LPPA (Laboratoire du Collège de France), CLARTE

L’humain virtuel au travail dans l’usine du futur

Les excellents résultats obtenu au cours du premiers projet Perf-RV ont motivé la plupart des partenaires académiques et industriels à poursuivre avec d’autres le développement des technologies de la réalité virtuelle afin d’introduire dans les mondes virtuels la présence et le contrôle d’humain virtuel et permettre ainsi l’étude de l’humain au travail dans l’usine du futur.

La plate-forme Perf-RV2 vise à démontrer l’apport de la réalité virtuelle dans le cycle de conception d’un produit grâce à l’introduction de l’humain virtuel. Cet humain virtuel, dont les bases seront formalisées dans Perf-RV2, permettra en effet de valider les phases de fabrication, d’utilisation et de maintenance d’un produit dès la naissance de son modèle numérique.

Participation de CLARTE au projet

Sur la dernière période, le travail principal de CLARTE a consisté à :

• développer un environnement virtuel immersif de tests basé sur des données industrielles (Renault)
• développer un module logiciel destiné à : vérifier la faisabilité de la co-localisation d’une tâche de manipulation et optimiser la configuration d'une interface haptique destinée à réaliser une tâche de manipulation d'objets virtuels
  
• concevoir un prop adapté à la simulation retenue pour le lot 1.3 (définition en termes de géométrie, matériau, système de fixation modulaire, sécurité de l’utilisateur)
• développer un module électronique d’acquisition des efforts de saisie au niveau des doigts de l’utilisateur
  

• contribuer à la définition du scénario industriel du lot 3.3.

Partenaires industriels