Dans le cadre de l’appel à projet 2006 du RNTL, le projet Part@ge a été retenu sous la forme d’un projet de plateforme, après avoir été labellisé par le pôle Images & Réseaux. Cette plateforme se propose de traiter le travail collaboratif sous l’angle de l’homme en interaction collaborative avec un environnement 3D.
Porté par des partenaires qui allient le savoir-faire ou la possession d’équipement ou d’outils logiciels nécessaires à l’aboutissement d’un tel projet, le projet Part@ge propose des travaux permettant d’analyser le thème de l’interaction collaborative en réalité virtuelle et de lever des verrous scientifiques et techniques concernant l’interaction collaborative.
Part@ge : participation de CLARTE au projet
CLARTE (Centre de réalité virtuelle de Laval) et l’ISM-CRVM (Institut des Sciences et du Mouvement, Marseille) ont associé leurs compétences pour qu’à travers un travail collaboratif sur maquette numérique échelle 1, chaque utilisateur en espace immersif ait une perception des autres collaborateurs présents (mais distants) dans la scène, de leurs actions et de leurs intentions.
CLARTE a conçu le noyau temps réel, basé sur l’architecture Virtools VRNR et son MultiUser pack, noyau qui permet donc à plusieurs collaborateurs de travailler ensemble, à distance, en même temps autour d’une maquette virtuelle dans un espace immersif. Il assure la cohérence entre les visions et actions sur chacun des sites travaillant ensemble.
Concrètement, l’application est lancée sur chaque système immersif (voir sur la vidéo : sur SAS3 ou WorkBench, à Laval, et dans le visio-Cube, à Marseille). Chacune des applications va se connecter à un serveur Virtools via Internet, et ainsi échanger des données pour assurer la cohérence des scènes et permettre à chaque utilisateur de voir les actions de la personne distante.
Un outil de manipulation d’objets virtuels et différentes métaphores de collaboration ont été développés. Aujourd’hui disponible sur des plateformes Virtools, ils intègrent un protocole de communication commun établi avec les collaborateurs du projet Part@ge afin de permettre à terme de faire également collaborer différents type de plateformes (OpenMask, Virtools, Spin3D).
L’application actuelle permet :
La création dynamique d’un avatar lors de la connexion d’un collaborateur.
La détection de collisions entre objets, lors de manipulations dans la scène
Le déplacement des objets dans la scène
L’ajout d’informations pertinentes pour aider à la compréhension des actions distantes.
La synchronisation et la cohérence entre deux simulations distantes
Part@ge : démonstration
Travail collaboratif en milieux immersifs distants
Vidéo tournée par David NAHON de 3DVIA Virtools lors du salon LV2009
Le caractère innovant d’une telle application est de pouvoir désormais permettre à des collaborateurs distant de visualiser, modifier, valider, en d’autres termes collaborer, autour d’une maquette numérique lors de sessions de travail en espace Immersif respectif. Le schéma présente un travail collaboratif entre deux sites.
Collaboration haptique distante sur opération de démontage en environnement contraint (CLARTE et PSA)
La pièce concernée est le capot d'un filtre à air dont la cartouche doit être changée surant la vie du véhicule. L'environnement étant très contraint, une analyse CAO n'est pas suffisante. Une opération de démontage est effectuée sur le moteur virtuel entre les deux équipes distantes pour en vérifier la faisabilité.
Le noyau ICE3, développé par CLARTE dans le cadre du projet Part@ge, est mis en oeuvre. Il assure la cohérence de la scène 3D, des différents outils virtuels ainsi que la représentation (avatar) des participants et la gestion des connexions.
Collaboration entre systèmes immersifs distants (CLARTE et RENAULT)
Cette application fait collaborer deux utilisateurs distants via des espaces immersifs interactifs. Chaque utilisateur manipule une pince à souder virtuelle avec laquelle il doit atteindre les différents points de soudure signalés sur le cpaot d'une automobile. Les collisions entre les différentes pièces sont signalées afin d'indiquer si le positionnement de l'outil est correct.
L'application peut aussi permettre à un formateur distant de sensibiliser un opérateur de son futur moyen d'assemblage. Le formateur distant réalise sur son site la tâche de manière correcte. L'apprenant, après avoir visualisé à l'échelle 1:1 la trajectoire de l'outil, réalise à son tour la tâche sous la supervision du formateur.
Part@ge : résultat
Le projet Part@ge a permis à CLARTE de développer un progiciel : ICE3
Part@ge : partenaires industriels
INSA de Rennes, France Telecom R&D, CLARTE, ESIEA, INRIA Alcove, INRIA I3D, CNRS-Labri, Renault, Haption, Thales, Virtools, Sogitec, CEA-List, CNRS Mouvement et Perception
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