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Interaction physique à l’échelle 1 :1 avec les mondes distants.
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La maquette numérique est devenue un outil incontournable dans l’industrie des transports. Mais cette maquette numérique ne prend tout son sens que si elle est interactive. Il est nécessaire de concevoir un nouveau type de système à retour d’effort qui puisse accompagner l’utilisateur dans ses mouvements sans le gêner, tout en couvrant un volume important (SASCube, REALITY CENTER) et capable d’appliquer des forces représentatives des opérations à réaliser.
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Objectif = trouver une solution de dispositif à retour d’effort permettant à un ou plusieurs opérateur(s) de travailler librement à une ou deux mains en autorisant la présence d’observateurs.
Cette solution est basée sur l’utilisation d’une (ou deux) orthèse dont le poids et les efforts simulés seraient repris par un porteur motorisé. Cette solution doit être compatible avec un usage confortable en poste de travail de 8 heures en respectant les contraintes environnementales des installations.
Le résultat attendu est un dispositif haptique constitué d’un prototype d’une orthèse et d’une maquette technologique du porteur motorisé 2D. Ce dispositif sera évalué sur une application de chaque partenaire industriel « utilisateur ».
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SCALE1 : partenaires industriels |
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HAPTION, CEA LIST, CLARTE, AREVA NC, PSA PEUGEOT CITROEN
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SCALE1 : partenaire institutionnel |
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SCALE1
